本申请提供了一种功率模块的衬底设计方法、装置和终端设备，功率模块技术领域。其中，所述方法包括：获取设计功率模块的衬底的输入参数；根据电路拓扑的信息和预先存储的每种基本布图单元的结构图，确定电路拓扑上的基本布图单元的种类和数量；利用寻路模型，连接电路拓扑上各个基本布图单元的图元素的连通路径，得到功率模块的衬底的连接图。本申请中，通过定义基本布图单元的图论模型，描述基本布图单元的相对位置和连接关系，再通过整数规划模型，在电路拓扑上确定出每个换流网络中的最优连通路径，并建立每个最优连通路径相应的线路单元的节点和互联边，从而构建出连接图，此过程无需人工布图模板的输入，实现功率模块的衬底布图自主设计。