本发明涉及半导体装置。一种半导体装置包括：第一和第二主控器，发布访问存储器的请求；第一和第二请求发布控制器，分别耦合到第一和第二主控器，分别保持从第一和第二主控器发布的请求；总线仲裁器，连接到两个请求发布控制器；存储器控制器，耦合到总线仲裁器，包括存储从两个主控器发布的请求的缓冲器；以及中央总线控制器，基于缓冲器的空间信息向两个请求发布控制器授予访问权限，两个请求发布控制器响应于访问权限将保持的请求输出到总线仲裁器，总线仲裁器接收从两个请求发布控制器输出的请求，进行仲裁，并且根据仲裁结果输出接收的请求之一，并且存储器控制器将输出的请求存储在缓冲器中，并且调度所存储的请求控制对存储器的访问。