一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法，在无人机对高铁客站房建设备关键节点进行巡检的场景下，首先，需要确定所有关键节点的位置坐标及形状，然后，确定无人机对每个关键节点进行巡检时的最佳拍摄位置，最后，再将这些三维空间中的巡检点组合成为一条无人机可飞的安全巡检路径。本发明在进行无人机路径规划时既充分考虑无人机的有效续航时长，还保证了无人机对所有的关键节点都进行了巡检，使得无人机可以快速自主地完成巡检任务。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机高铁站房自主巡检的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326812A
申请号 ：
CN202111662204.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞峰廖旭涛朱玉东李鹏汪开荣程浩朱默宁
申请人 ：
中国铁路上海局集团有限公司合肥房建公寓段;安徽省建设工程测试研究院有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市瑶海区戴安桥巷44号
代理机构 ：
合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕维平
优先权 ：
CN202111662204.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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