一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮
授权
摘要
本实用新型提供了一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，行走轮相对于管道机器人倾斜安装，使得行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。当管道机器人在管道内行进时，行走轮上的轮齿与管道内壁充分接触，避免了遇到障碍物时由于接触不充分容易发生的倾倒现象，使得管道机器人的运行更加平稳。轮齿端部设计为尖头状，更加适用于非金属管道，使得管道机器人与管道内壁的接触面积更小，抓地力更强。
基本信息
专利标题 ：
一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122536023.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216590580U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
徐平胡远俊文鹏陈新华余雷卓张治牧王恩明
申请人 ：
杭州赫恩数字技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1324号3号楼902-2
代理机构 ：
杭州君锐知产专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方琦
优先权 ：
CN202122536023.2
主分类号 ：
F16L55/30
IPC分类号 ：
F16L55/30 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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