一种基于磁流变液的机器人智能关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于磁流变液的机器人智能关节，包括主动轴和从动轴，所述主动轴一端位于机械大臂内，所述主动轴另一端延伸至所述机械大臂外，所述从动轴一端位于所述机械大臂内，所述从动轴另一端位于机械小臂内用于驱动所述机械小臂动作，所述主动轴和所述从动轴之间通过啮合机构连接，且所述啮合机构之间具有间隙；所述主动轴和所述从动轴连接处外层设置有第一封闭腔，所述第一封闭腔内填充有第一磁流变液，所述第一封闭腔内还设置有用于控制所述第一磁流变液的第一励磁线圈。本实用新型不但关节刚度自适应控制，且能快速制动防止机器人进一步损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种基于磁流变液的机器人智能关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122672069.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216328404U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈才董小闵杨宝军
申请人 ：
重庆大学;重庆智能机器人研究院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区正街174号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赖定珍
优先权 ：
CN202122672069.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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