本实用新型涉及机器人零部件加工技术领域，具体涉及一种工业机器人片状件精磨机构，包括底座、第一台体和第二台体，还包括控制器、装夹机构和加工机构，装夹机构包括两个支撑组件和两个压紧组件，加工机构设在第二台体的顶部，加工机构包括打磨棒、角度调节组件和升降组件，第二台体的顶部设有滑动架，升降组件设在滑动架的外壁上，角度调节组件设在升降组件上，打磨棒固定设在角度调节组件上，角度调节组件和升降组件与控制器均为电性连接，本实用新型的一种工业机器人，能够满足不同尺寸和不同形状的片状件的打磨要求，同时能够满足不同纵向角度的缝隙和不同平面度的高精度要求，实用性更强。