本实用新型公开了一种方形陶泥砖码垛用机械手，包括机械爪，机械爪设有四个夹板，四个夹板水平对称设置在两侧，两侧夹板在机械爪的下方相互靠近和远离移动，两侧夹板的移动方向相反；两侧夹板的相对面设有若干通孔，通孔内设有防滑圈，防滑圈的材质采用硅橡胶，操作人员通过电机驱动两侧夹板相互靠近，使陶泥砖夹固在两侧夹板的中间，然后通过电机驱动机械臂向上翻转，机械臂带动机械爪升起，在机械爪抓起陶泥砖的过程中，防滑圈对陶泥砖起到了防滑作用，硅橡胶材质的防滑圈具有弹性，不仅能够增加陶泥砖与夹板之间的摩擦力，防止陶泥砖从机械爪上脱落，而且能够防止夹板压坏陶泥砖。