一种三轴机器人Z轴传动机构
授权
摘要
本实用新型适用于传动机构技术领域，提供了一种三轴机器人Z轴传动机构，包括：定位座；连接于所述定位座内壁且延伸至所述定位座外部的机械臂；安装于所述定位座顶端的位移电机；连接于所述位移电机输出端并贯穿于所述机械臂的位移丝杆。本实用新型通过设置加油装置，位移丝杆转动带动第一直齿轮进行转动，第一直齿轮转动带动第二直齿轮进行转动，第二直齿轮转动带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动带动挡板进行上下位移，挡板位移进入凹槽与遮挡架接触，挡板对进油槽进行遮挡，同时带动遮挡架向下进行位移，遮挡架和挡板之间的油进入转动槽与位移丝杆接触，便于对位移丝杆进行加油。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机器人Z轴传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123224440.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216682188U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张为臣李永解建员
申请人 ：
清智智能装备制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区西联村(吴江经济技术开发区庞金路688号吴江综合保税区)
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡天明
优先权 ：
CN202123224440.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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