防撞方法、移动机器及存储介质
实质审查的生效
摘要
一种防撞方法、移动机器及存储介质，应用于防撞技术领域。该方法用于具有多个传感器的移动机器，包括：融合从该多个传感器接收的传感器数据以获得对应于该物体的多个数据点，计算该移动机器与各个数据点之间的距离的封闭解，基于该移动机器与多个数据点之间的最短距离以及该移动机器的当前速度计算该移动机器的最大允许速度，以及控制该移动机器按照该最大允许速度移动，从而避免该移动机器与碰撞物体发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
防撞方法、移动机器及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114341761A
申请号 ：
CN202180004867.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭德骏彭康豪邵丹沈扬谭欢
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨亚林
优先权 ：
CN202180004867.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211101
申请日 : 20211101
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
