本发明提供了一种自动更换夹爪的多轴机械手，属于机械手技术领域，用于解决现有的机械手更换夹爪速度较慢，影响生产效率的技术问题。包括底座，底座上设有多轴机械臂，多轴机械臂包括立柱和升降杆，立柱上设有存放机构，存放机构中设置有多个不同规格夹爪，升降杆的下端固定有安装架，安装架上转动设置有安装板，安装板上设有双向卡接机构，夹爪上设有连接组件；本发明实现多角度和多方向的夹持物件搬运功能，方便使用；对气动夹爪和电动夹爪分别进行安装和拆卸，能够自动连接气路和电路，不需要人工操作，更换夹爪更加方便快捷；自动对夹爪进行存放和取出，而且不需要人工收集和整理夹爪，使用更加方便。