本发明涉及机器人技术领域，公开一种运输机器人及其控制方法。其中运输机器人包括机器人主体、货箱和检测机构。货箱设置于机器人主体上，货箱包括至少一层储物仓，储物仓沿水平方向通过隔板分隔成多个单元格，隔板可拆卸安装于储物仓内，以使相邻单元格能够拼接形成通仓，所述单元格和所述通仓均对应有预设型号的标本箱；检测机构信号连接于机器人主体，检测机构用于检测标本箱是否正确放置于单元格或通仓内并发送第一检测信号；机器人主体根据第一检测信号判断是否移动。本发明能够将不同尺寸的物品放置于不同型号的标本箱内，提高了货箱的利用率，以及运输机器人的运输准确性，提高生产效率。