多配送点的路径规划方法、装置、机器人及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种多配送点的路径规划方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：接收机器人需要分别到达的N个配送点，其中，N为大于1的正整数；以所述机器人的当前位置分别规划路径至所述N个配送点，并分别记录每条路径的第一配送距离；加载预设矩阵表，并根据所述预设矩阵表查询所述N个配送点两两组合的第二配送距离，其中，所述预设矩阵表用于记录配送点两两组合的第二配送距离；根据N条所述第一配送距离和所述N个配送点两两组合的第二配送距离，确定出从所述机器人当前位置依次经过所述N个配送点的目标配送路径。本发明旨在提高配送机器人在执行多任务配送时路径规划的效率。
基本信息
专利标题 ：
多配送点的路径规划方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564026A
申请号 ：
CN202210267049.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾震江张炜晨刘文泽
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
刘锡滨
优先权 ：
CN202210267049.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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