清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人
公开
摘要
本公开关于一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人，属于计算机应用技术领域。其中，该方法包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量；响应于当前液量小于第一设定阈值，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对目标区域的清洁，控制清洁机器人从目标区域移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗。由此，可在基座中第一液箱的当前液量不足时，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁，在完成对目标区域的清洁之后，才控制清洁机器人移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗，可节省基座中第一液箱的液量，进而避免清洁机器人清洁过程中中断工作的问题，提高了清洁机器人清洁的成功率和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587196A
申请号 ：
CN202210325907.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱沛衡韩路俞晨怡张梦文
申请人 ：
北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
代理机构 ：
北京法胜知识产权代理有限公司
代理人 ：
戎郑华
优先权 ：
CN202210325907.X
主分类号 ：
A47L11/28
IPC分类号 ：
A47L11/28 A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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