本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和抬升装置电连接，所述控制装置在所述清洁机器人遍历预设清洁区域后，控制抬升装置将拖地装置抬起，以远离所述工作表面，并控制清洁机器人通过遍历后的预设清洁区域离开该区域。本发明提供的清洁机器人在更换房间时，能避免对清洁过的地面造成二次污染，用户的综合体验较佳。