本实用新型涉及一种用于太阳能硅片清洗篮的同步夹持机械手，该机械手包括有同步爪、转杆、导向斜块、导向轴、固定块、作用汽缸和支撑外壳，所述同步爪固定在转杆的两端，所述转杆设置在支撑外壳上，所述固定块一端与转杆固定连接，另一端上设有爬升滚轮，该爬升滚轮与导向斜块滚动接触；所述导向轴两端固定在支撑外壳上，导向斜块套设在导向轴上；所述作用汽缸固定在支撑外壳上，该作用汽缸的伸缩轴与导向斜块连接。本实用新型从内部夹持清洗篮，使得清洗槽的尺寸小巧，清洗液的使用量也减低，设备结构也变得合理、经济；八只抓手同时动作，一次可抓取两只清洗篮，清洗效率较高，满足规模化生产的要求。