一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置
授权
摘要
一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置，属于制动鼓抓取的技术领域，包括连接法兰、连接支架、支撑支架、气缸组件、铰接轴和夹紧头；所述连接法兰通过螺栓与机器人上的法兰相连，连接法兰的前部固定有连接支架，连接支架的两端各连接有一个支撑支架，每一个支撑支架均连接有两个气缸组件，每一个气缸组件均连接一个夹紧头，每一个支撑支架上均设有一个铰接轴，每一个铰接轴均与对应的一个夹紧头铰接在一起。本实用新型用于解决制动鼓在夹紧搬运中容易掉落及划伤的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人上的抓取制动鼓的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920546263.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN209919910U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
鞠阿蕾
申请人 ：
烟台艾拓机电工程有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号203室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920546263.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
