本实用新型公开了一种焊接机器人的自主路径规划用减震装置包括履带和路径规划装置,所述履带的顶部固定连接有管件抓取输送装置，所述管件抓取输送装置的上表面固定连接有居住室，所述管件抓取输送装置上靠近左侧的上表面固定连接有减震装置，所述减震装置的上表面与路径规划装置的下表面固定连接，所述减震装置包括固定框，所述固定框的内壁活动连接有两对称的压板，两个所述压板的上面开设有凹槽并通过凹槽活动连接有下压板。本实用新型通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中在行至颠簸路面时，高度的起伏容易对机器人的摄像采集造成不便，从而对路径的规划造成误差，给使用带来不便的问题。