本实用新型涉及三轴伺服机械手技术领域，尤其涉及一种三轴伺服机械手，解决现有技术中存在局限性较高的缺点，包括底座，所述底座的顶部依次通过螺母螺栓固定连接有支撑板和基座，所述支撑板的顶部通过销轴活动连接有三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体包括转动台，所述转动台的顶部滑动设置有滑台，滑台的一侧通过螺栓连接有侧板，通过调节气缸、伸缩柱、转动柱、支撑板、转动台、调平板等结构的设置，针对不同的使用需求，人员可通过调节气缸的动作来使三轴伺服机械手本体转动，以改变机械手的运动方向，消除了目前三轴伺服机械手的使用局限性，且设备可以利用调平板快速调节至水平位置，方便人员进行使用。