一种伺服机械手上下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种伺服机械手上下料装置，包括机架、工作平台、板料吸附机构、供料台及设置在供料台上对板料进行定位的挡料定位机构，供料台滑动的安装在工作平台上，板料吸附机构包括第一吸盘组、第二吸盘组、X向伺服驱动机构及Z向伺服驱动机构，挡料定位机构包括固定定位柱及活动定位柱，活动定位柱包括横向活动定位柱及纵向活动定位柱，工作平台上还设有升降料垛台，升降料垛台在料垛台驱动机构的作用下可带动放置在升降料垛台上的板料升降。本实用新型结构简单，操作方便，吸盘进出压机方便，且不会妨碍压机的冲压作业，上下料快捷方便，且板料会根据板料高度进行调整，便于吸盘准确吸取板料，提高了压机的上下料效率。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服机械手上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922362901.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-25
授权号 ：
CN211331061U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
宫志明
申请人 ：
烟台皇宸智能制造有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市福山区凤凰山路8号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏红红
优先权 ：
CN201922362901.6
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D43/22 B21C51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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