一种水下仿龟机器人及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。
基本信息
专利标题 ：
一种水下仿龟机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114506428A
申请号 ：
CN202011277617.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李凯张建王欣顾少警孟凡龙张传金苏世杰殷宝吉
申请人 ：
江苏科技大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市梦溪路2号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
王美章
优先权 ：
CN202011277617.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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