一种机器手抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器手抓取装置，包括圆形基板、第一输送环、第二输送环、第一载体和第二载体，第一旋转电机连接第一载体，第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸分别连接第一夹爪和第二夹爪，第一输送环和第二输送环分别位于第一滑槽和第二滑槽内，第一夹爪和第二夹爪分别与其中一对第一工件槽和第二工件槽相对应，第二旋转电机分别与第一齿轮组和第二齿轮组的输入端咬合传动，第一齿轮组和第二齿轮组的输出端分别与第一齿圈和第二齿圈咬合传动。本实用新型通过将第一夹爪和第二夹爪分别设置与第一输送环和第二输送环相对应，利用第一旋转电机使第一夹爪和第二夹爪来回旋转180°从而同时抓取和放下工件，节约了上下料时间。
基本信息
专利标题 ：
一种机器手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021394863.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN212578639U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
肖桂龙杜永华龚鹏段中华
申请人 ：
重庆翊高智能装备有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区双凤桥街道茂林路6号3号厂房
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡蓉
优先权 ：
CN202021394863.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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