一种多功能机器人腰关节
授权
摘要
本申请公开了一种多功能机器人腰关节，包括下安装块、调节结构和限位结构，所述下安装块开设有安装腔，所述安装腔底部固接第一电机，所述调节结构包括定位柱，所述定位柱固接于下安装块侧面，所述定位柱表面滑动连接转动环，所述转动环底部固接防护弧板。本申请结构合理，通过支撑滚珠等结构可以使转动板的转动更为平稳，便于机器人腰关节的转动，通过转动环和防护弧板等结构可以在不使用时遮盖住散热孔，防止灰尘从散热孔处进入下安装块内部，通过第一电机和第二电机等结构可以上安装块进行横向和竖向的旋转，使机器人腰关节转动更为灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机器人腰关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022080219.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
CN213674199U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
胡宗志
申请人 ：
天津志伟硕自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区杭州道街道锦州里3-1-102
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022080219.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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