全自动采棉机器人及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种全自动采棉机器人及控制方法，通过根据地理信息获取装置采集的当前位置信息以及棉花田地理信息控制驱动装置驱动所述全自动采棉机器人进行相应的移动以及根据视觉图像采集装置采集的棉花植株图像控制所述多自由度机械臂移动至一目标位置，以供控制棉花采摘装置在该目标位置进行棉花采摘，以实现自主移动和采摘功能，具有轻便、结构简单、成本低廉、采收效率高以及采摘质量好的优势。
基本信息
专利标题 ：
全自动采棉机器人及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260894A
申请号 ：
CN202111579561.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵登吉虞晶怡何旭明谢广平杨婷婷陶志锋师泽仁
申请人 ：
上海科技大学;广东溢达纺织有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区华夏中路393号
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪静
优先权 ：
CN202111579561.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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