本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法，包括机器人本体和控制机构，所述控制机构安装在机器人本体内部；所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器；所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器；所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头；所述无线通信模块包括无线网卡；所述电源模块包括锂电池和电源转接线；所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。