本申请实施例公开了一种机器人控制方法以及机器人，用于增强机器人与用户之间的互动性，从而提高了用户的使用体验。本申请实施例方法应用于机器人控制系统，包括：获取目标用户的当前行为信息；根据目标用户的当前行为信息，结合当前时间信息，和/或目标用户的当前位置信息，从数据库中搜索与目标用户的当前行为信息匹配的关联行为信息；若搜索到至少一个关联行为信息，且至少一个关联行为信息没有包括对应的待执行目标物，则向目标用户推荐关联行为信息；若搜索到至少一个关联行为信息，且至少一个关联行为信息包括对应的待执行目标物，则从获取的环境图像信息中搜索待执行目标物，若搜索到待执行目标物，则向目标用户推荐关联行为信息。