本发明公开了一种用于外型不规则物品搬运的机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。包括中心板，所述中心板上安装有夹持机构，所述中心板顶部中心处开设有贯穿槽，所述中心板顶部两侧均开设有横槽，所述中心板顶部中心处固定安装有支撑架，所述中心板顶部固定安装有安装架，所述安装架底部两侧均开设有底槽，所述安装架两侧均安装有固定机构；本发明的夹持机构，可以对不规则物品进行夹持，提高了机器人抓手与物品之间的摩擦力，防止物品掉落的情况发生，从而提高了搬运效率。