本实用新型实施例公开一种带蛇衣的机器蛇，包括：蛇头，所述蛇头包括主驱动单元，所述主驱动单元外套设环形通道，所述环形通道的端部设置转换盘，所述蛇身两端分别通过环形通道连接蛇头，所述转换盘的外板面开设螺纹槽；所述环形通道外套设壳体，所述壳体上与所述转换盘对应设置的端部处开设有开链槽和限位孔道，每个所述开链槽内还设有作用端朝向所述蛇身的链头；每个所述惰轮与所述转换盘的连接处与所述开链槽一一对应设置；所述限位孔道由所述壳体端部的外边缘处至中心处延伸设置；蛇衣；这样，通过所述蛇衣使机器蛇内部的零件不被外面的杂乱的杂质卡住，极大的能保证机器蛇在工作运行过程中不会被卡住，提高工作的稳定性。